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选择步进电机的基本原则。

内容简介:步进电机的选择主要涉及到的是三个要素,步距角、静转距以及电流这三大方面,一般来说只要这个三个要素确定下来之后,那么型号大致就可以确定下来了。 首先第一个方面是步距角的选择方面,步距角主要是取决于负载的精度要求。

  选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机。

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      步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。

  1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机,因为步进电机不能过负载运行,即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

  2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》10mA),以确保光电耦合器稳定导通,否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高,会因个别脉冲接收不到,导致步进电机失步。

  3、启动频率不应太高,应在启动程序中设置加速过程,即从规定的启动频率开始,加速到设定频率,否则就可能不稳定,甚至处于惰态。

  4、电机如果未固定好,造成强烈共振,也会导致步进电机失步。

  5、应了解步进电机的固有弱点:输入脉冲频率过高,易导致丢步;输入脉冲频率过低,易出现共振;转速偏高时扭矩降低明显。

  6、应了解最新型步进电机的性能,必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统,高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振,还能运用减少步进电机反电动势的技术,增加电机在高速状态下的扭矩。

      步进电机的选择主要涉及到的是三个要素,步距角、静转距以及电流这三大方面,一般来说只要这个三个要素确定下来之后,那么型号大致就可以确定下来了。 首先第一个方面是步距角的选择方面,步距角主要是取决于负载的精度要求,那么将这个负载的当量换到电机轴上,那么每个当量电机应该走多少角度,步距角的角度应该是等于或者是小于这个角度。第二个方面是电流的选择,电流参数不同,所得到的运行性能是很大不同的。第三个方面就是静转距的选择,静转距一般应该是摩擦负载的2-3倍内是最好的,这个静转距一旦选定,电机的机座和长度就可以确定下来了。整个这三方面确定之后,大概的电机选择也就可以确定下来了。



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