伺服电机如何选型？

      伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果伺服电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果伺服电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
      也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

      P=F*V/100

      (其中P是计算功率 ，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度 m/s)

      此外．最常用的是采用类比法来选择伺服电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

      具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

      验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

      如果伺服电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

      如果伺服电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。

      如果测得的伺服电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

      实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

            即 T = 9550P/n

      式中：

            P — 功率，kW；n — 电机的额定转速，r/min；T — 转矩，Nm。

      电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

      机械功率公式：P=T*N/97500

      P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N：转速，单位r/min。

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